
Если честно, когда слышу про 'профессиональную аэросъемку', всегда хочется спросить – а что именно под этим понимают? Многие до сих пор уверены, что купил дрон с камерой 4К и уже профи. На деле же между красивыми роликами на YouTube и рабочими инструментами для промышленности – пропасть. Вот например для картографии или мониторинга объектов нужны совсем другие подходы.
Возьмем базовое – выбор аппаратуры. В прошлом месяце работали с объектом в Подмосковье, -20°C и ветер 12 м/с. Phantom 4 Pro V2.0 стабильно отработал только потому, что заранее прогревали аккумуляторы в термосумке. Маленькая деталь, но именно такие мелочи отличают съемку для галочки от реально рабочего процесса.
Кстати про камеры. Sony RX1R II с кастомным креплением дает потрясающий результат для фотограмметрии, но только если понимать особенности дисторсии объектива. Как-то пришлось переделывать три проекта из-за 'экономии' на калибровке. Теперь всегда вожду с собой калибровочные мишени – даже если заказчик уверяет, что не нужно.
Самое неочевидное – влияние влажности на передачу данных. Работая над проектом для ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы, столкнулись с постоянными обрывами связи. Оказалось, высокая влажность в районе их производственного комплекса создавала эффект экранирования. Пришлось пересчитывать весь план полетов с учетом этого фактора.
В 2023 году снова изменились требования к полетам в границах населенных пунктов. Теперь если объект съемки находится ближе 50 метров к жилому дому – нужно согласование от каждого собственника в радиусе 200 метров. На практике это убивает половину коммерческих проектов в городах.
Интересный момент с страхованием. Для промышленной съемки стандартные полисы не работают – нужно отдельно прописывать риски повреждения оборудования от вибрации. Мы после случая с отказом стабилизатора над металлоконструкциями теперь всегда добавляем этот пункт.
Международные проекты – отдельная головная боль. Когда ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы заказывали съемку для своего сайта https://www.th-composite.ru, пришлось отдельно получать разрешение на использование частот 2.4 ГГц – в Китае они частично заняты военными.
Запомнился проект мониторинга строительства в промзоне. Стандартная схема съемки не работала – магнитные аномалии от ЛЭП постоянно сбивали компас. Пришлось разрабатывать маршрут с чисто визуальной навигацией, что увеличило время работ на 40%.
А вот при работе с композитными материалами на территории завода в Сычуани обнаружили интересный эффект – углепластиковые конструкции создавали такие помехи, что DJI Matrice 350 терял сигнал GPS на расстоянии менее 5 метров. Решили установить дополнительные маяки по периметру.
Самый сложный кейс был с тепловизионной съемкой. Нужно было выявить дефекты в полимерных композитах – пришлось комбинировать съемку в трех диапазонах и потом склеивать данные в специальном ПО. Зато результат позволил компании оптимизировать контроль качества на производстве.
За годы перепробовали кучу платформ – от самодельных коптеров до профессиональных решений. Вывод простой: для 80% задач хватает DJI M300 с RTK модулем. Дорого, да, но когда счет идет на миллионы от точности данных – экономия на оборудовании преступление.
Отдельно про камеры – для мониторинга объектов лучше всего показала себя Phase One iXM-100. Разрешения 100 Мп хватает для детального анализа, при этом вес приемлемый для большинства платформ. Хотя для оперативных работ чаще используем Zenmuse P1 – менее детально, но быстрее в обработке.
Самое неожиданное открытие – наземные контрольные точки. Казалось бы, мелочь, но именно они определяют точность всей модели. После нескольких неудачных опытов с дешевыми маркерами теперь используем только профессиональные решения типа Aeropoints – дорого, но экономит часы постобработки.
Сейчас активно тестируем совмещение данных БПЛА с материалами со спутников – получается интересный эффект мультимасштабного анализа. Особенно актуально для больших территорий типа того же промышленного парка где расположена ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы.
ИИ для автоматического анализа снимков – уже не фантастика. Наши алгоритмы научились выявлять микротрещины в композитах с точностью до 94%. Правда, пришлось самостоятельно размечать датасет из 20 тысяч изображений – готовых решений для таких специфичных задач пока нет.
Самое перспективное направление – совмещение съемки с данными IoT датчиков. Когда видишь не просто изображение, а понимаешь температурные режимы, вибрации и другие параметры в динамике – это совершенно другой уровень аналитики. Думаю, через год это станет стандартом для промышленного мониторинга.
Самая дорогая ошибка – попытка сэкономить на операторе. Как-то взяли по рекомендации 'опытного пилота', который оказался специалистом по свадебной съемке. Результат – разбитый дрон и сорванные сроки проекта. Теперь у каждого оператора проверяем не только часы налета, но и специфический опыт.
Недооценка погодных условий – классика. Вроде бы и ветер в пределах допустимого, и осадков нет. Но при съемке высоких объектов возникают нисходящие потоки, которые стандартные метеодатчики не фиксируют. Теперь всегда делаем пробный пролет на минимальной высоте перед основными работами.
Самая обидная ошибка – неправильная оценка объема данных. Как-то сняли 400 Гб материала за день, а на обработку ушло две недели. Оказалось, выбранное ПО не поддерживает аппаратное ускорение для таких объемов. Пришлось экстренно арендовать сервер с GPU – проект едва не ушел в минус.