
Когда слышишь 'морской беспилотный катер', большинство представляет футуристичный аппарат из новостей ВМФ. На деле же 80% коммерческих моделей — это композитный корпус, который годами мотается между тестовым полигоном и доковым ремонтом. Именно с корпусом связаны главные боли — от выбора материала до балансировки антенн.
В 2022 году мы тестировали катер с карбоновым корпусом от китайского производителя ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы. Их сайт https://www.th-composite.ru указывает на спецматериалы для ВПК, но на деле пришлось дорабатывать стыки палубы — в штормовой режим затекало даже при волне 1.5 метра.
Любопытно, что их команда с десятилетним опытом предлагала ламинат с арамидными прослойками, но для БПЛА критичен не только вес, а ещё и радиопрозрачность. Пришлось самим усиливать зоны крепления антенных модулей — штатные кронштейны отрывало при резкой смене курса.
Кстати, о радиопрозрачности. Если в корпусе есть металлические включения (а они часто остаются от оснастки), морской беспилотный катер начинает терять связь на дистанции свыше 5 км. Проверяли магнитометром — находили стальную стружку в районе киля.
С литиевыми батареями в морской воде — отдельная история. Даже при герметичных отсеках солёный воздух за полгода выедает клеммы. Перешли на свинцово-кислотные для северных рейдов — проиграли в массе, зато сократили простои.
Наш основной заказчик требовал автономность 48 часов. Пришлось ставить дизель-генератор, но его вибрации нарушали работу гидроакустики. Пришлось разрабатывать амортизирующие площадки — вроде бы мелочь, а без неё морской беспилотный катер превращается в слепого щенка.
Самое неочевидное — тепловые потоки. Летом в Чёрном море электроника перегревается даже ночью. Ставили дополнительные теплоотводы на моторы, но это смещало центр тяжести. В итоге катер начинал 'клевать носом' при волнении.
Спутниковая связь — дорого, УКВ — ненадёжно. Остановились на комбинированном решении: базовый канал через LTE, аварийный — через КВ-радио. Но тут возникла проблема с антеннами — когда ставили две разночастотные, они создавали помехи друг другу.
Однажды при обходе нефтяной платформы потеряли управление из-за радиотени от металлоконструкций. Выручил только аварийный алгоритм возврата по последним известным координатам. С тех пор всегда дублируем навигационные системы.
Интересно, что помехи создают даже чайки — когда стая садится на корпус, сигнал GPS дробится. Пришлось ставить ультразвуковые отпугиватели, но их эффективность падает в дождь.
В Каспийском море столкнулись с быстрым обрастанием днища водорослями. Антифоулинговая краска от ООО Сычуань Тайхэн помогала лишь первые 3 месяца, потом скорость падала на 15%. Пришлось вводить графика обслуживания каждые 2 месяца.
Ещё пример: при обходах ветряных электростанций датчики LiDAR путали птиц с препятствиями. Перепрограммировали систему на игнорирование объектов меньше 0.5 метра — но тогда она перестала 'видеть' буи. Баланс между чувствительностью и избирательностью до сих пор не найден.
Самое сложное — работа в битых льдах. Датчики обледеневают, камеры слепнут. Пробовали подогрев обтекателей — потребление энергии вырастает втрое. Возможно, стоит посмотреть на спецпокрытия от того же морской беспилотный катер производителя композитов.
Сейчас рассматриваем гибридные решения: электродвигатель для точных манёвров + ДВС для маршевых переходов. Но снова упираемся в массогабариты — каждый лишний килограмм требует пересчёта остойчивости.
Коллеги из ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы предлагают облегчённые сэндвич-панели с керамическими включениями. По их данным, это снижает вес на 12% без потери прочности. Проверим в осенних испытаниях — если повезёт, новый морской беспилотный катер сможет брать на борт дополнительное научное оборудование.
Главный вывод за 5 лет работы: идеального решения нет. Каждый проект — это компромисс между автономностью, грузоподъёмностью и стоимостью. И да, 70% успеха определяет не электроника, а правильный корпус. Как раз то, над чем бьются в их НИЦ в промышленном парке Тяньфу.