
Когда слышишь про диапазон частот дронов, первое, что приходит в голову — это таблицы из спецификаций. Но на практике всё иначе: я помню, как в 2022 году мы тестировали партию коптеров для картографирования, и оказалось, что заявленные 2.4 ГГЦ стабильно работают только в чистом поле. Стоило добавить пару ангаров на местности — начинались потери сигнала на разворотах. Именно тогда пришло понимание: частотный диапазон это не цифра в паспорте, а комплекс из физики, рельефа и даже времени суток.
Многие заказчики до сих пор считают, что чем выше частота — тем современнее решение. Но на объектах с металлоконструкциями, например на стройплощадках с арматурой, именно 900 МГц показывает чудеса живучести. Мы как-то запускали BVLOS-полёты для мониторига трубопроводов в Западной Сибири — там, где 2.4 ГГЦ глушилось из-за высотной растительности, старый добрый LPD-диапазон стабильно держал канал на 15-18 км.
Кстати, недавно видел в использовании дроны от ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы — у них в карбоновых рамах удачно разнесены антенны, что для низких частот критически важно. Заметил, что их инженеры явно учли опыт полётов в сложных радиоусловиях, не случайно техника проходит обкатку в горных районах Сычуани.
Особенность низкочастотных каналов — нестабильная скорость передачи видео. При мониторинге ЛЭП приходилось жертвовать качеством картинки ради стабильности управления. Помню случай, когда оператор пытался в реальном времени передавать 4K-видео на 868 МГц — в итоге получили 'рассыпающийся' сигнал при облёте опоры. Пришлось переходить на телеметрию с прерывистой трансляцией.
В 2023 году на тестовом полигоне под Новосибирском мы столкнулись с курьёзной ситуацией: семь дронов разных производителей одновременно потеряли управление в радиусе 500 метров. Причина — соседний цех запустил новую систему Wi-Fi 6. После этого случая мы начали рекомендовать заказчикам обязательный спектральный анализ перед работами в городской черте.
Интересно, что композитные корпуса от https://www.th-composite.ru дают неожиданный побочный эффект — при определённой поляризации сигнал 5.8 ГГЦ меньше рассеивается на изгибах карбона. Это заметили при облёте резервуаров с криволинейной поверхностью, где другие дроны теряли связь в 'мёртвых зонах'.
Сейчас наблюдаю тенденцию: профессиональные операторы всё чаще используют гибридные системы. Например, основное управление — на 2.4 ГГЦ, а резервный канал — на 900 МГЦ. Особенно это востребовано при работе с дронами-грузовиками, где цена потери связи сопоставима с стоимостью самого аппарата.
При инвентаризации объектов нефтегазового комплекса в ХМАО столкнулись с системной проблемой: промышленные датчики работали в том же диапазоне частот, что и наши дроны. Пришлось разрабатывать индивидуальный график полётов, согласованный с режимами работы телеметрии трубопроводов. Это тот случай, когда теория радиоканалов столкнулась с суровой практикой промзоны.
Команда ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы здесь предложила нестандартное решение — установку дополнительных экранирующих пластин в хвостовой части. Это снизило уровень помех на 15-20% по нашим замерам, хотя и добавило 70 грамм к весу конструкции.
Самое сложное — объяснить заказчику, почему в техническом отчёте появляется пункт 'сезонные изменения уровня помех'. Осенью 2022 года в болотистой местности под Томском мы зафиксировали падение отношения сигнал/шум на 8 дБ после недели дождей — видимо, сыграла роль повышенная влажность грунта.
Когда в 2024 году запускали синхронную съёмку территории завода с трёх дронов, пришлось создавать 'частотную карту' объекта. Выяснилось, что бетонные перекрытия цехов создают неравномерное затухание для разных частот. Пришлось назначать каждому аппарату свой канал с учётом его маршрута и зон радиотени.
Здесь пригодился опыт китайских коллег — на их производственной площадке в Сычуани (th-composite.ru в своих кейсах упоминали) применяют динамическое перераспределение частот при групповых полётах. Мы пробовали адаптировать их подход, но столкнулись с российскими законодательными ограничениями по использованию некоторых частотных отрезков.
Любопытный нюанс: при одновременной работе нескольких видеостримов дроны начинают 'конкурировать' за эфир даже на разных каналах. Пришлось вводить приоритезацию — сначала управление, потом телеметрия, и только затем видеопоток. Это снизило качество трансляции, но гарантировало безопасность полётов.
Сейчас все говорят про 6 ГГЦ для дронов, но на практике этот диапазон пока похож на 'дикий запад' — стандарты размыты, оборудование дорогое. Тестовые полёты в Подмосковье показали, что существующая инфраструктура мегаполиса создаёт непредсказуемые отражения сигнала.
В материалах с сайта ООО Сычуань Тайхэн Композитные Материалы встречал упоминание об экспериментах с фазированными решётками для дронов дальнего радиуса. Если это пойдёт в серию, может измениться сама парадигма частотного планирования — вместо выбора канала придётся настраивать диаграммы направленности.
Главный вывод за последние годы: не существует идеального диапазона частот дронов. Есть инструменты, которые нужно подбирать под конкретную задачу. И если в 2021 году мы выбирали частоты по принципу 'что свободнее', то сейчас начинаем с изучения радиоэфира на объекте, а уже потом достаём из ангара подходящую технику. Это дороже, но надёжнее — проверено на десятках проектов от Калининграда до Камчатки.